การควบคุมที่กำหนดเองโดยการเขียนโปรแกรมคลาส C

มีความยืดหยุ่นในการควบคุมอุปกรณ์ต่าง ๆ ตามภาษาคลาส C ตามข้อกำหนดและโปรโตคอลของโครงการ